自動化機械手是一種用于執行重復性、高精度、高速度任務的機器裝置。它可以代替人力完成一些重復性的工作，提高生產效率，降低勞動強度。自動化機械手的組成部分包括機械結構、傳感器、執行器、控制系統等幾個方面。

1. 機械結構：自動化機械手的機械結構是其基本的承載組件，它包括臂、關節、手的部分。機械結構的設計決定了機械手的靈活性、穩定性和負載能力。常見的機械結構類型有直線式、旋轉式和人形式等。

2. 傳感器：傳感器是自動化機械手的重要組成部分，用于感知外界環境和工件的位置、姿態等信息。常見的傳感器有視覺傳感器、力傳感器、接觸傳感器等。這些傳感器可以將感知到的信息傳遞給控制系統，用于實現智能控制和準確的工作。

3. 執行器：執行器是自動化機械手的驅動部分，用于實現機械手的運動。常見的執行器包括電機、液壓缸、氣缸等。電機是常用的執行器，可以通過控制電流和電壓來控制機械手的運動。

4. 控制系統：控制系統是自動化機械手的大腦，用于控制機械手的運動、姿態和速度等?？刂葡到y通常由控制器、編碼器和軟件組成?？刂破骺梢愿鶕鞲衅鞯姆答佇畔碛嬎愠鰴C械手應該執行的動作，并通過控制執行器來實現。

5. 電源系統：電源系統是為自動化機械手提供能量的部分。不同的機械手系統對能源的要求不同，常見的電源系統包括電池供電和接入外部電源的方式。

6. 聯軸器：聯軸器是連接機械手各個部分的裝置，用于傳遞動力和改變運動方向。聯軸器通常由彈性材料制成，能夠吸收機械手運動中的沖擊和振動。

7. 控制面板：控制面板是自動化機械手的操作界面，用于設置和調整機械手的工作模式和參數?？刂泼姘逋ǔ０ò粹o、旋鈕、顯示屏等。

8. 安全設施：自動化機械手在工作過程中可能會對人員和環境造成危害，因此需要安裝一些安全設施來保護人員和機器。常見的安全設施包括急停按鈕、光幕、限位開關等。

綜上所述，自動化機械手的組成部分包括機械結構、傳感器、執行器、控制系統、電源系統、聯軸器、控制面板和安全設施等。這些部分相互配合，共同實現機械手的自動化和智能化運作。隨著科技的發展，自動化機械手的應用范圍將越來越廣泛，對于提高生產效率和降低勞動強度具有重要意義。